SLAM LiDAR ハンディスキャナ

国土交通省新技術情報提供システムNETIS登録
登録No.KT-230183-A

GNSS付きSLAM LiDAR
ハンディスキャナ

GENERATION-SURVEY-ONE

GS-1

かつてない簡単操作・短時間で
広域エリアの高精細スキャンを実現します！

ハンディスキャナ

すべてレンタル利用可

ボタンON・OFF簡単操作

「論より証拠」サンプルデータをダウンロードして確認して下さい。

お問い合わせ・ダウンロードはこちら

ABOUT

誰でも、簡単に
現場の点群データを取得できる時代がやって来ました。
最大計測距離周囲120mで、
複雑な地形や構造物を歩くだけでスキャンします。

サンプルデータはモノクロ点群ですが
GS-1製品版はカラー点群データの取得が可能です。

GS-1のご紹介動画です

Atos YouTube チャンネルでは様々な場所で
計測した点群データの動画をご覧いただけます。

HOW TO USE

標準的な作業の流れ

点群データ完成まで
120分（実働17分）

STEP 1

基準局（LiBase）の
設置・観測開始

基準点にLiBaseを設置しスタティック観測を開始。基準点がない場合にはネットワーク型RTKによって座標を取得することも可能です。

所要時間　15分（実作業1分）
STEP 2

GS-1で現場を計測

本体を起動し3分間静止状態で置き、8の字に1分歩いてキャリブレーションを実施し計測を開始する。
（8の字キャリブレーションは計測の最初と最後に実施する。）

所要時間　15分（最大）
STEP 3

点群生成

1時間程度※で高精度な現場の3D化が可能
※現場での取得時間によって所要時間は異なります。

所要時間　90分（実作業1分）

USE CASE

活用方法

起工測量

工事進捗確認

出来形測量

構造物形状調査

トンネル等構内形状確認

積雪量等把握

上記以外にも様々な用途に活用できます。

導入事例・インタビュー

SPEC

スペック

GNSS付きSLAM LiDAR ハンディスキャナ

製造メーカー GreenValley International

ハンド側サイズ

L270mm×W210mm×H120mm

バッテリーパックサイズ

L128.5mm×W64mm×H165mm

ハンド側重さ

2.3kg

バッテリーパック重さ

1.5kg

バッテリー使用時間

～4時間
（バッテリー1個あたり）

電圧

18V

データ接続

専用Ethernetケーブル

ストレージ

256G SSD

動作温・湿度

-10℃～+40℃、
10～90%RH（結露無きこと）

計測距離

最大120m

スキャンレート

320,000 pts/s

FOV°

280°×360°

計測精度

±2cm
（XT-16カタログスペック値）

計測時間（カラー）

15分/回

計測時間（モノクロ）

30分/回

出力点群フォーマット

LAS形式

カメラタイプ

パノラマカメラ

メーカー

HESAI

LiDARセンサー

XT-16

チャンネル

16

Q&A

よくある質問

Q
LiBaseとGS-1は直接通信を行いRTKで計測を行っていますか？

A
LiBaseとGS-1は直接通信を行っていません、後処理キネマティックといった方法でLiBaseとGS-1それぞれで衛星情報を取得し、そのデータをもとに専用ソフトで計算処理を実施します。
Q
GS-1の有効な計測距離はどの程度でしょうか？

A
120ｍの計測の有効距離はレーザーのカタログスペック上の数値になります。
実際に現場で活用する場合には60ｍ～70ｍでフィルタリングの方を行っています。
Q
取得する際の歩行速度はどの程度でしょうか？

A
1ｍ/ｓ秒を意識して、通常よりも少しゆっくり歩いていただくイメージになります。
Q
再度計測する際に再度キャリブレーションの作業は必要ですか？

A
計測開始時の3分の静止と8の字のキャリブレーションは毎回の実施が必要になります。
Q
室内でもGNSSは取得できますか？

A
上部が開けている場所でしか衛星情報は取得することはできません。上部が開けている場所から計測を初めて頂き、室内を計測し、上部が開けている場所で計測を終わっていただくことで座標を与えることが可能になっています。
Q
最大の取得時間は何分でしょうか？

A
色付きの点群データの取得は約15分程度、色なしの場合は30分程度のデータの取得が可能です。

CONTACT

お問い合わせ

GS-1カタログと、サンプル点群データがこちらの登録フォームにご入力後
すぐにダウンロードできます。

GS-1カタログ

サンプル点群データ(モノクロ)

・東京駅丸の内

las形式(2.64GB程度)
・銀座四丁目交差点

las形式(3.50GB程度)
・東京駅八重洲地下街

las形式(4.52GB程度)

サンプル動画(モノクロ)

・東京駅丸の内

MP4形式(323MB程度)
・銀座四丁目交差点

MP4形式(388MB程度)
・東京駅八重洲地下街

MP4形式(379MB程度)

サンプル点群データ(カラー)

・道路

las形式(1.07GB程度)
・幌平橋

las形式(575MB程度)
・スタジアム

las形式(1.12GB程度)

サンプル動画(カラー)

・道路

MP4形式(89MB程度)
・幌平橋

MP4形式(280MB程度)
・スタジアム

MP4形式(147MB程度)

登録フォーム

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必要事項をご入力のうえ、「送信」のボタンを押してください。
お急ぎのご連絡の場合はお電話にてお問い合わせください【代表電話：0480-53-7167】
※Atos IoTマーケット製品のカタログ等は各製品ページの登録フォームよりダウンロードいただけます。

そのほかのお問い合わせは
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